地平线呼唤算法工程师：打造你梦中的机器人！
萌萌的大白？单纯可爱的 Wall-E ?还是伴随我们长大的哆啦 A 梦？ 或是酷酷的擎天柱、大黄蜂？
   或许每个人心中都有自己的机器人情结，哪一个才是你梦中的机器人呢？这些机器人又因为拥有什么样的能力成为了你的最爱？
环顾四周，扫地机器人、智能眼镜、智能手表……仿佛随便一个熟悉的实体产品前面加上“智能”两个字就变身高大上了。扫地机器人可以像称职的保姆一样，清扫干净家里的每个角落。但事实果真如此么？当它在家具密集的空间中清扫时，可能被被电源线交织的“蛛网”缠住，可能认不出自己打扫过哪些地方...
到底什么时候它们才能变成我们梦中 “能说能笑能动能执行任务能卖萌”的机器人呢？
SLAM 技术（即时定位与地图构建）被认为是机器人实现真正全自主的关键，可以让机器人在定位的同时绘制出所在场景的地图。目前很多机器人都增加了摄像头并具备了P2P远程视频传输和遥控的功能，但我们还要让它们拥有自主定位能力、自主路径规划能力、室内感知能力、场景理解能力，让机器人们真正“眼观六路、耳听八方”。
更重要的是，如果将场景感知技术和 SLAM 技术相结合，就能将室内场景分析的结果与室内地图关联起来，使得扫地机器人在实现自主定位的同时，可以真正做到场景的认知，提高工作效率和用户体验，对客厅和厨房采用不同的清扫方式，对卧室采用更加安静的清扫模式等。
不仅是扫地机器人，你身边的所有智能硬件，当它拥有了视觉、听觉和语义理解的能力，可以了解和满足你所有需要：微波炉可以自主识别食材烹饪；冰箱能按菜谱上网续购食材；电视可以一边播放你喜欢的频道，一边察觉你的心情和你聊聊天呦。假使外形再好看一点，成为贴心的“大白”将不再是难题，或者…还可以成为你的机器人男友或女友？...
 地平线机器人的工程师们正将各种算法进行融合，通过多传感器融合的 SLAM 技术构建场景地图并即时定位，通过计算机视觉技术理解场景并获取人的基本属性与行为状态，基于语音识别、语音合成以及语义理解技术正确的认知人类的语音指令并产生反馈，并把算法、软件、硬件整合在一起，提供一套完整的解决方案，让一个机器人具备基本的自主行动、听、说和看的能力，拥有可以思考的“大脑引擎”。
如果你有一个“机器人梦”希望把它变成现实；如果你努力拼搏，敢于挑战未知领域，具备海盗精神；恰巧你还是个“算法专家”但苦于无平台施展才华，那就加入我们吧！
相关职位详情如下
1机器人算法工程师
工作职责：
1、 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；
2、 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
3、 研究并开发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法；
4、 负责算法的优化、移植和产品化。
职位要求：
1、 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法；
2、 熟悉双目或多目stereo算法；
3、 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；
4、 熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
5、 在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先；
6、 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
2计算机视觉研发工程师
工作职责：
1.负责计算机视觉相关的技术、系统、产品的研发工作；
2.负责算法计算性能优化工作，推动其上线应用。
职位要求：
1.创造性思维，富有想象力，有推进人工智能的理想和使命感；2.在深度学习、统计机器学习、计算机视觉、最优化方法等方面有较深入的研究；
3.熟悉物体检测、跟踪与识别的基本算法；
4.较强的逻辑思维能力以及算法实现能力；
5.具有良好的沟通能力和团队合作精神。
3语音算法工程师工作职责：
1.负责语音信号处理相关技术的研发和优化工作；
2.负责语音识别和合成中文本、语义理解相关技术的开发；
3.负责语音识别中声学模型的优化和训练工作，并为语音其他模块提供机器学习算法的支持；
4.负责离线语音识别系统的实现和性能优化。
职位要求：
1.熟练掌握数字信号处理相关算法，如noise suppressio、Automatic Echo Cancel、BeamForming等，有音频信号处理、语音识别相关经验者优先；
2.对语音（ASR TTS)中文本处理、语义理解有一定理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，对语言模型、词性标注等方面有工作经验者优先；
3. 对语音识别中声学模型建模和深度学习有深刻理解，能够独立完成相关算法的设计和实现，有相关经验者优先；
4. 熟练掌握语音识别构图和解码器的实现以及相关裁剪技术，有嵌入式解码器相关工作经验者优先。
4自然语言理解算法研发工程师
工作职责：
1. 从系统应用的角度, 利用自然语言处理的理论和方法解决实际问题；
2. 主要研发方向是语义解析和对话系统。
职位要求：1. 熟悉C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；
2. 熟练掌握自然语言处理领域的基础理论和方法，并有一定的相关研究或项目经验；
3. 强烈责任感，严密逻辑思维，有良好的沟通表达、分析和解决问题的能力；
4. 有语义解析和对话系统开发经验者优先；
5. 对机器学习算法有深刻理解者优先。
5研发实习生
工作职责：
1.负责算法、软件、产品方面的研究与开发工作。
职位要求：
1.有较强的编程能力，熟练掌握C/C++和python；
2.较强的逻辑思维能力以及软件、算法实现能力；
3.具有良好的沟通能力和团队合作精神；
4.满足以下一方面或几方面者优先考虑；-有ACM等程序设计大赛经历；-具有实际工程项目经历；-对机器学习算法有深入研究，包括但不限于深度学习、统计机器学习；-在计算机视觉、语音识别、语义理解等任一方面有深入理解；-在相关公司有实习经历或实践经验。
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发表于 2015-12-31 17:13:31