动态背景下的移动物体检测

麻岱迁西电

各位老师学长同学好，抱歉打扰了。。。我想请教下关于动态背景下的移动物体检测（比方说汽车行车时标出行人和周围车辆等移动物体，只有图像数据，无其他物理数据），目前我的主要思路还是光流法，但是有以下几个问题。1.速度慢，尝试了很多种光流的方法，目前用的LK稀疏光流，但速度还是很慢（420*200的图像500ms左右），请问还有其他比较好的方法么？2.因为背景是动态的，特别是随着镜头的平移旋转，背景的光流变化很快，在分析剥离背景光流场方面有什么比较可靠的方法或是新颖的论文么？

又或是除了光流这个思路，有什么更好的思路吗？