VALSE 论文速览 第183期：Lifting Any 2D Object Detector to 3D Detection

论文题目：

Object as Query: Lifting Any 2D Object Detector to 3D Detection

作者列表：

王子恬 (北京航空航天大学)，黄泽昊 (图森未来)，付佳辉 (北京航空航天大学)，王乃岩 (图森未来)，刘偲 (北京航空航天大学)

B站观看网址：

https://www.bilibili.com/video/BV1rm42157tY/

论文摘要：

从多视角图像中进行3D物体检测在过去几年中引起了广泛关注。现有方法主要是从多视角图像建立3D表示，并采用密集检测头进行物体检测，或者使用分布在3D空间中的物体查询来定位物体。在本文中，我们设计了Multi-View 2D Objects guided 3D Object Detector (MV2D)，它可以将任何2D物体检测器提升到多视角3D物体检测。由于2D检测可以为物体存在提供有价值的先验知识，MV2D利用2D检测器生成基于丰富图像语义条件的物体查询。对于生成的查询，我们设计了一个稀疏交叉注意力模块，以迫使它们集中在特定对象的特征上。在nuScenes数据集上的评估结果表明，动态物体查询和稀疏特征聚合可以促进3D检测能力。MV2D在现有方法中也表现出先进的性能。

论文链接：

[https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/html/Wang_Object_as_Query_Lifting_Any_2D_Object_Detector_to_3D_ICCV_2023_paper.html]

视频讲者简介：

王子恬是北京航空航天大学在读博士生，他的研究方向包括图像理解、3D感知等，在CVPR、ICCV、TPAMI等会议和期刊上发表多篇论文。

特别鸣谢本次论文速览主要组织者：

月度轮值AC：胡鹏 (四川大学)