VALSE Webinar 20230809-20期 总第320期 大数据驱动的工业智能化转型 ... ...

报告嘉宾：郑湃 (香港理工大学)

报告题目：基于视觉技术主导的互认知人机协作系统探索与实践

报告嘉宾：朱云鹏 (英国伦敦玛丽女王大学)

报告题目：复杂系统表征与状态监测：非线性频率响应函数

报告嘉宾：郑湃 (香港理工大学)

报告时间：2023年08月09日 (星期三)晚上20:00 (北京时间)

报告题目：基于视觉技术主导的互认知人机协作系统探索与实践

报告人简介：

郑湃博士，香港理工大学助理教授，博士生导师，黄铁城【智能机器人】冠名青年学者，数字化服务实验室负责人，工业人工智能数字化服务团队带头人。主要研究兴趣包括：人机协作系统、智能产品服务系统、工业人工智能。入选2022年百度AI华人青年学者榜单 (AI+X)全球50强，Scopus“工业工程与自动化领域”世界Top 2%科学家榜单 (2020-2022)，中国科协首届“中国科技青年论坛”三等奖，香港理工大学“青年研究者奖”等。累计发表SCI论文90余篇，WoS被引3200余次，ESI高被引论文10余篇；获2019 CIRP IPSS和TE2019最佳会议论文；授权发明专利2项，受理6项，登记软件著作权4项；获得48届日内瓦国际发明展铜奖、2023亚洲国际创新发明展暨大奖银奖、第二十一届“亚太资讯与通讯科技”金奖、第八届中国国际“互联网+”创新创业大赛金奖、2022【香港资讯与通讯科技】金奖等。IEEE/ CMES高级会员，SME/ ASME会员，CIRP青年会员，现任中国机械工程学会工业大数据与智能系统专委会委员、副总干事，北美制造工程协会科学委员会委员，Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production副主编，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics编委。主持科技部国家重点研发计划港澳台科技合作重点项目、国家自然科学基金、香港研究资助局、香港生产力局以及香港创新科技署等17项。

个人主页：

https://www.polyu.edu.hk/ise/people/academic-staff/pai-zheng/

https://www.raids.group

报告摘要：

人-机器人协作 (HRC)是未来智能工厂的重要组成部分，它可以在一个共享的工作空间内，实现操作员与机器人之间的无缝沟通与合作，完成各种制造任务，如：拆卸/组装、检查等。 由于其灵活的自动化能力，HRC在实现大规模高效的个性化生产方面发挥着越来越重要的作用，它将协作机器人的高精度、可靠性和可重复性与操作人员的高灵活性和适应性相结合，以实现最佳生产力。HRC的数字化和智能化是一个热门且流行的话题，研究人员在互认知方面，做出了许多努力。本次研讨会旨在分享团队在基于视觉的互认知HRC制造方面的理解和研究成果，从人-机器人交互过程中的6DoF位姿估计、人体意图识别与预测、场景语义分割、数字人体精确建模、视觉推理下的任务规划、视觉引导的示教学习等方面提供探索与思考，希望更多的学者关注投入到人机共融工业场景的研发中。

报告嘉宾：朱云鹏 (英国伦敦玛丽女王大学)

报告时间：2023年08月09日 (星期三)晚上20:30 (北京时间)

报告题目：复杂系统表征与状态监测：非线性频率响应函数

报告人简介：

朱云鹏，分别于2013年和2015年在东北大学机械工程与自动化学院取得学士学位和硕士学位，并于2019年在英国谢菲尔德大学 (The University of Sheffield)自动控制与系统工程系取得博士学位 (全额奖学金)。曾获2018年国家优秀自费留学生奖学金 (全球500人/ 年)。博士论文获Springer Thesis Award，并于2020年由Springer集团出版。2018年至2022年在谢菲尔德大学自动控制与系统工程系从事博士后研究工作。现为伦敦玛丽女王大学 (Queen Mary University of London)工程与材料科学系助理教授，博士生导师。研究方向包括数据驱动科学，非线性动力学，非线性系统故障诊断，复杂系统建模与控制，复杂系统动力学设计，等。目前在AUTOMATICA，IEEE TII，IEEE TCST，MSSP等高质量国际期刊发表论文60余篇，学术专著2部。曾担任多个国际期刊编委，并担任AUTOMATICA, IEEE Trans等期刊审稿人。

个人主页：

https://www.sems.qmul.ac.uk/staff/y.zhu

报告摘要：

Frequency Response Function (FRF)has undergone significant development and finds extensive use in the analysis of linear systems. It serves as an effective tool for characterizing system dynamic properties and conducting condition monitoring with broad application across various fields. However, applying FRF approaches to study systems operating beyond the linear region proves challenging. The Nonlinear Output Frequency Response Functions (NOFRFs)are a new extension of the well-known FRF of linear systems to the nonlinear case and have recently been applied by many researchers to resolve different engineering problems. In order to accurately evaluate the NOFRFs in a similar way to the evaluation of the FRF in practice, a new concept known as the Generalized Associated Linear Equations (GALEs)is introduced. By using the GALEs, the NOFRFs of the NARX (Nonlinear Auto Regressive with eXegenous input)model or NDE (Nonlinear Differential Equation)model of nonlinear systems can be accurately evaluated by simply dealing with the solutions to a series of linear difference or differential equations. This can significantly facilitate the NOFRFs based nonlinear system analyses and associated practical applications. Engineering applications of the proposed method in monitoring fatigue damage of train wheels, inspecting wearing conditions of cutting tools, and detecting abnormal operational conditions of rotor systems, will be introduced in the talk.

主持人：李响 (西安交通大学)

主持人简介：

李响，西安交通大学机械工程学院副教授、特聘研究员、博导，入选陕西省高层次人才引进计划、西安交大青年拔尖人才支持计划，主要研究方向为工业人工智能、装备智能运维、机器视觉、预测性维护、故障诊断、系统优化等，主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金等项目，参与制定国家标准1项，研究成果在智能制造等领域获得工程应用，担任期刊Expert Systems with Applications副主编，IEEE/ CAA Journal of Automatica Sinica、Measurement Science and Technology等期刊编委或青年编委，VALSE执行AC委员会委员，发表学术论文60余篇，包括ESI高被引论文21篇，ESI热点论文6篇，谷歌学术引用6400次以上，H指数38，入选斯坦福大学与Elsevier联合发布的全球前2%顶尖科学家榜单。

个人主页：

http://lixiang.gr.xjtu.edu.cn

特别鸣谢本次Webinar主要组织者：

主办AC：李响 (西安交通大学)