20210922-27 总第254期 特邀报告：具身智能 (Embodied AI)

特邀报告嘉宾：卢策吾 (上海交通大学)

报告题目：具身智能 (Embodied AI)

*欢迎大家在下方留言提出主题相关问题，主持人和panel嘉宾会从中选择若干热度高的问题加入panel议题！

特邀报告嘉宾：卢策吾 (上海交通大学)

报告时间：2021年09月22日 (星期三)晚上20:00 (北京时间)

报告题目：具身智能 (Embodied AI)

报告人简介：

卢策吾，上海交通大学教授，博士生导师，2016年获国家海外引进高层青年人才，2018年被《麻省理工科技评论》评委35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖。以通讯作者或第一作者在《Nature》，《Nature Machine Intelligence》，TPAMI，CVPR等高水平期刊和会议发表（含接收）论文100多篇；担任《Science》，《Nature Machine Intelligence》审稿人，CVPR 2020，ICCV 2021，IROS 2021领域主席。研究兴趣包括，人类行为理解，机器人学习，代表作包括人体姿态估计Alphapose（GitHub Star 5000+），HAKE（人体行为引擎），GraspNet（机器人通用抓取系统），RobotFlow（机器人学习开源系统）。

个人主页：

https://mvig.sjtu.edu.cn/

报告摘要：

认知学研究表明人类智能需要与实际场景交互迭代形成，这种智能获取方式被称为“具身智能”（embodied AI）也成为近期人工智能的前沿热点之一，被认为走向通用智能的技术路线之一。计算机视觉也将在具身智能系统中起着至关重要的作用。该报告讲简介“具身智能”的历史和近期主要工作，浅谈其主要技术路线和未来可能发展趋势，并浅谈具身智能发展对计算机视觉方向可能提出的新需求，如3D视觉结构知识提取，行为理解模仿学习（Activity Imitation Learning），交互视觉感知（Interactive Perception）等。最后，介绍本人在具身智能方向的初步工作，PIE架构（Preception-Imagination-Execution）的初步探索结果。

主持人：杨旭 (中科院自动化所)

主持人简介：

杨旭，中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员。发表国际期刊与会议论文60余篇，包括IEEE TPAMI、IJCV、IEEE T-CYB、TNNLS等，授权发明专利10余项。2020年获自动化学会自然科学一等奖，2015年获北京市科学技术奖二等奖。获国家自然科学基金委主办的水下机器人目标抓取大赛2017年自主抓取组第1，2018年目标识别组第1。入选2020年度中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心青年人才。担任期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委。

个人主页：

http://people.ucas.edu.cn/~XuYang

特别鸣谢本次Webinar主要组织者：

主办AC：杨旭 (中科院自动化所)