VALSE 短教程 第02期：Vision and Language Navigation（讲师：吴琦）

短教程讲师：吴琦 (澳大利亚阿德莱德大学)

短教程题目：Vision and Language Navigation (视觉语言导航)

观看网址：

https://www.bilibili.com/video/BV13g41157yL/

讲师简介：

吴琦，澳大利亚阿德莱德大学高级讲师（副教授），博士生导师，澳大利亚青年学者基金获得者 (Australian Research Council DECRA Fellow)，澳大利亚机器人视觉研究中心（ACRV）vision-language课题组组长，澳大利亚科学院罗素奖获得者。吴琦博士于2015年在英国巴斯大学获得博士学位，致力于计算机视觉领域研究，尤其关注于计算机视觉-自然语言相关领域的研究。吴琦博士在CVPR，ICCV，ECCV,  AAAI, IJCAI, TPAMI等多个顶级国际会议和期刊发表论文七十余篇，吴琦博士亦担任TPAMI，IJCV，TIP，CVPR，NIPS，ACL等顶级学术期刊会议审稿人以及ICCV2021 领域主席。

短教程摘要：

视觉语言导航任务(Vision and Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航，这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息，然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作，最终达到目标位置。在本课程中，我们会介绍一些近期的视觉语言导航任务，数据和新的挑战，以及近期的主流方法，包括，如何融合视觉与导航指令信息，如何利用pre-training VLBERT去解决导航任务以及如何使用数据增广去解决视觉语言导航任务等。