浙江大学structure-from-motion系统LS-ACTS发布

贾伟中科院合肥

浙江大学计算机辅助设计与图形学实验室的视觉组(http://www.zjucvg.net/)研发的面向大尺度场景的structure-from-motion系统LS-ACTS发布了，可以支持循环回路序列、变焦序列和多视频序列，能处理的图像序列帧数超过10万帧。在普通台式机上的平均处理速度接近实时（处理一个图像分辨率960*540共95476帧的多序列数据集，不考虑图像读取时间平均17.7fps，测试机器：Intel i7-4770K CPU, 8GB内存，NVIDIA GTX780显卡），求解的速度和稳定性均超过VisualSFM（用同样的特征点跟踪结果测试）。

详情请访问：http://www.zjucvg.net/ls-acts/ls-acts.html


技术报告：http://arxiv.org/abs/1510.08012


欢迎各位对SfM/SLAM和三维重建有兴趣的老师和同学下载测试：） 我们计划年底之前发布SDK