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20210922-27 总第254期 特邀报告:具身智能 (Embodied AI)

2021-9-18 17:49| 发布者: 程一-计算所| 查看: 391| 评论: 0

摘要: 报告时间2021年09月22日 (星期三)晚上20:00 (北京时间)主 题具身智能 (Embodied AI)主持人杨旭 (中科院自动化所)直播地址https://live.bilibili.com/22300737特邀报告嘉宾:卢策吾(上海交通大学)报告题目:具身智能 ...

报告时间

2021年09月22日 (星期三)

晚上20:00 (北京时间)

主  题

具身智能 (Embodied AI)

主持人

杨旭 (中科院自动化所)

直播地址

https://live.bilibili.com/22300737


特邀报告嘉宾:卢策吾 (上海交通大学)

报告题目:具身智能 (Embodied AI)


*欢迎大家在下方留言提出主题相关问题,主持人和panel嘉宾会从中选择若干热度高的问题加入panel议题!


特邀报告嘉宾:卢策吾 (上海交通大学)

报告时间:2021年09月22日 (星期三)晚上20:00 (北京时间)

报告题目:具身智能 (Embodied AI)


报告人简介:

卢策吾,上海交通大学教授,博士生导师,2016年获国家海外引进高层青年人才,2018年被《麻省理工科技评论》评委35位35岁以下中国科技精英(MIT TR35),2019年获求是杰出青年学者,2020年获上海市科技进步特等奖。以通讯作者或第一作者在《Nature》,《Nature Machine Intelligence》,TPAMI,CVPR等高水平期刊和会议发表(含接收)论文100多篇;担任《Science》,《Nature Machine Intelligence》审稿人,CVPR 2020,ICCV 2021,IROS 2021领域主席。研究兴趣包括,人类行为理解,机器人学习,代表作包括人体姿态估计Alphapose(GitHub Star 5000+),HAKE(人体行为引擎),GraspNet(机器人通用抓取系统),RobotFlow(机器人学习开源系统)。


个人主页:

https://mvig.sjtu.edu.cn/


报告摘要:

认知学研究表明人类智能需要与实际场景交互迭代形成,这种智能获取方式被称为“具身智能”(embodied AI)也成为近期人工智能的前沿热点之一,被认为走向通用智能的技术路线之一。计算机视觉也将在具身智能系统中起着至关重要的作用。该报告讲简介“具身智能”的历史和近期主要工作,浅谈其主要技术路线和未来可能发展趋势,并浅谈具身智能发展对计算机视觉方向可能提出的新需求,如3D视觉结构知识提取,行为理解模仿学习(Activity Imitation Learning),交互视觉感知(Interactive Perception)等。最后,介绍本人在具身智能方向的初步工作,PIE架构(Preception-Imagination-Execution)的初步探索结果。


主持人:杨旭 (中科院自动化所)


主持人简介:

杨旭,中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员。发表国际期刊与会议论文60余篇,包括IEEE TPAMI、IJCV、IEEE T-CYB、TNNLS等,授权发明专利10余项。2020年获自动化学会自然科学一等奖,2015年获北京市科学技术奖二等奖。获国家自然科学基金委主办的水下机器人目标抓取大赛2017年自主抓取组第1,2018年目标识别组第1。入选2020年度中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心青年人才。担任期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委。


个人主页:

http://people.ucas.edu.cn/~XuYang



特别鸣谢本次Webinar主要组织者:

主办AC:杨旭 (中科院自动化所)


活动参与方式

1、VALSE每周举行的Webinar活动依托B站直播平台进行,欢迎在B站搜索VALSE_Webinar关注我们!

直播地址:

https://live.bilibili.com/22300737;

历史视频观看地址:

https://space.bilibili.com/562085182/ 


2、VALSE Webinar活动通常每周三晚上20:00进行,但偶尔会因为讲者时区问题略有调整,为方便您参加活动,请关注VALSE微信公众号:valse_wechat 或加入VALSE QQ R群,群号:137634472);


*注:申请加入VALSE QQ群时需验证姓名、单位和身份缺一不可。入群后,请实名,姓名身份单位。身份:学校及科研单位人员T;企业研发I;博士D;硕士M。


3. VALSE微信公众号一般会在每周四发布下一周Webinar报告的通知。


4、您也可以通过访问VALSE主页:http://valser.org/ 直接查看Webinar活动信息。Webinar报告的PPT(经讲者允许后),会在VALSE官网每期报告通知的最下方更新。




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